Projetos em operação
Evisceração e pendura de aves com inspeção por visão computacional RVX. Os vídeos e as fotos são renderizados a partir dos projetos do cliente, com as máquinas, os trilhos e os pórticos nas posições reais.
Linha de Evisceração
As carcaças correm penduradas na nória pelas máquinas da evisceração. Em cada ponto crítico, um pórtico RVX com câmera e IHM confere a carcaça que passa e mostra o resultado na hora, sem tirar a linha do ritmo.
- pórticos de visão RVX
- 6
- carcaças na nória do projeto
- 276
- IHM por pórtico, na altura do operador
- 1
- RVX-TRN
Transferidor da nória
Confere cada carcaça na passagem de uma nória para a outra.
- RVX-FOT
Linha de pés
Classifica cada pé em A, B, C ou descarte por calos, coloração, tamanho e formato. O inspetor acompanha no tablet.
- RVX-CLX
Extratora de cloaca
Verifica a extração antes da abertura.
- RVX-ABD
Abridora de abdômen
Confere o corte do abdômen.
- RVX-EVF
Evisceradora, lado carcaça
Acusa contaminação biliar e pacote no dorso na carcaça que sai da evisceradora e rastreia o gancho.
- RVX-EVP
Evisceradora, pacote
Acompanha o pacote de vísceras que nasce na pinça.
Pendura de Frango Vivo
As caixas chegam pela esteira e a equipe pendura as aves pelos pés nos ganchos da nória, no ritmo da linha. Na saída, o pórtico RVX-RMN olha dentro de cada caixa: se ainda houver uma ave, a IHM mostra "frango detectado", a esteira para antes da lavadora e só volta depois que o operador retira a ave e rearma o interlock.
- operadores na pendura
- 10
- passo dos ganchos (15 cm)
- 6"
- pórtico RVX-RMN na saída das caixas
- 1
- Caixas
Esteira de caixas
As caixas com as aves vivas chegam ao posto de pendura.
- Pendura
Equipe na nória
Cada operador tira a ave da caixa e pendura pelos pés no gancho que passa.
- RVX-RMN
Frango remanescente
O pórtico de visão confere cada caixa vazia. Se sobrou uma ave, mostra "frango detectado" e para a esteira.
- Interlock
Retirar e rearmar
O operador retira a ave, pendura no gancho livre, aperta RESET e LIGA, e a linha volta a andar.
- Lavadora
Saída das caixas
Só as caixas vazias seguem para a lavadora de caixas.
Quer um projeto assim na sua linha?
Conte o processo, o ritmo e o que precisa ser conferido. Um engenheiro da Roboflexx responde e, se fizer sentido, agenda uma visita.